2015年6月7日，据海外卡车媒体TrucksPlanet报道，卡玛斯的自动行驶项目原型车在莫斯科附近的诺金斯克（Noginsk）进入测试阶段。据悉该项目由俄罗斯政府和卡玛斯赞助，原型车则由包括卡玛斯在内的合资公司制造。

这辆自动行驶原型车改装自卡玛斯5350，不同的行驶模式由不同的组件完成，这些组件包括雷达、激光雷达、摄像头、通信系统和车载计算机。

测试将会在不同的行驶模式下进行，包括遥控行驶、按照给定路线行驶、列队行驶等等。除此之外还计划不使用雷达设备，仅通过摄像头和GPS信号进行自动行驶。测试的关键点是必须了解卡车能“看到”什么，并且检查这些信息的正确性。

据卡玛斯方面透露，两年后，这种自动驾驶卡车将会出现在量产卡车上，但项目真正完成则要等到2025-2027年。