多体动力学是以牛顿三大定律为理论基础，在广义坐标系下采用微分方程来描述质点系的运动情况。多体动力学在社会生产实际需要的推动下开发了很多不同的商用软件，其中最著名、应用最广泛的是美国机械动力公司开发的ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）。

目前多体动力学在整车开发中的应用分为如下几个方面：

1、动力总成悬置解耦
目的为动力总成在受某方向激励时，只在该激励方向发生响应，其它方向不发生响应，保证动力总成工作可靠。

2、悬架K&C性能仿真
目的为悬架在受到车轮位移和载荷变化时，悬架的侧倾及车轮定位参数在合理的区间，保证车辆运动的稳定性和平顺性。

3、整车操稳和平顺性
目的是保证车辆按照驾驶员的意图进行直线、转弯行驶，当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶。

4、载荷分解
目的是为车身、底盘件强度、疲劳仿真分析提供载荷输入。

未来，多体动力学技术还可以根据需要逐步应用在整车通过性仿真及辅助驾驶场景仿真中去，为提升整车设计水平做出更多贡献。