天津劳尔工业有限公司研发生产的中置轴列车已于2016年12月8日投入实际运营。该车采用东风天津6X2底盘，可运载8~9辆商品车。

2012年，天津劳尔有限公司受全国汽车标准委员会的委托，对车辆运输中置轴挂车列车及其他类型半挂车进行相映的通过性试验(即列车通道园试验)，在各部委及专家的指导验证下，经过180余次的试验，最终确定，在满足道路通过性的要求，及满足客户最大化装载需求的前提下，最终试验出，车辆运输中置轴挂车列车在列车装载后无前后探出的情况时，列车22米，车宽2.55米，可以通过通道圆试验，满足道路安全行驶的需求。

2016年4月，完成车辆运输车LR5190TCL的公告申报工作， 2016年4月获审批通过。

LR5190TCL车辆运输车是天津劳尔工业有限公司携手东风商用车有限公司, 针对车辆运输中置轴挂车列车的特殊要求，整车所有可活动部件采用液压传动设计，极大的提高了驾驶员的操作便利性，提高了运输效率，此尾部装备可上下调节的活动部件，当车辆单机运行时，达到单机装卸乘用车的作业要求。此车可装载车长为4500mm以上的乘用车4台，可装载车长4500mm以下乘用车5台。