陆军的中型战术车主要包括2.5吨轻中型战术卡车（LMTV）、5吨卡车及中型战术车族（FMTV）及相应的拖车组成，中型战术车族有货车、牵引车、货厢车、救援车、8.8吨装载系统和10吨自卸卡车等多种改型。目前，现役中型战术车辆水平与其部队构成要求相一致，但是不包括额外的支持战区作战军需报表（ONS）的需求，并显现不断增加的趋势，比如轻型战术车辆因需要安装装甲使重量超出“悍马”的载重量，就给中型战术车辆带来新的需求。
美国陆军关于中型轮式战术车辆的优先发展事项包括：根据车辆从战区撤回以及填补每个组成部队需求缺口的能力情况，撤资陆军老旧的M35型2.5吨卡车、M809系列卡车和M939系列5吨卡车车队，平衡中型战术车族组成型号和陆军各组成部队中型战术车族的水平，从2016财年开始将已选定的联合轻型战术车载重量C类的需求合并到中型战术车族。目前，M35型车、M809系列卡车和M939系列卡车的换代项目正在先进，退役后也不再参与重组，美国陆军将因此节约大量的维修费用。
中型战术装甲车族从战场撤回后的基地级维修可根据车队需求和车辆状况进行。对于安装驾驶室弧度装甲组件（RACK）这类附加装甲（AoA）的车辆要摘除装甲，去军事化后再做其他处理，比如按标准的非装甲完整器材发放证书（FMR）进行重新配置。对于安装低特征信号装甲驾驶室（LSAC）的车辆，如果装甲还可以使用，装甲将在修复后进入陆军预置物资序列，替换陆军先前储备库中的大约500个不能再使用的车辆驾驶室，如果装甲不能再使用，将去军事化后再做处理，余下的车辆将改回到非装甲的标准配置。对于符合长期装甲战略（LTAS）车辆将在工厂维修，其B组件装甲根据部队任务或仍在车上安装或拆除后贮存。
目前，解放军陆军还没有相应的中型战术车族计划公布于网络，可以判断这是解放军武器装备的一大缺口。要知道，中型战术车提供需要的能力，是一种可采购、更经济、大战力辐射的强大能力。但是，中国陆军目前的车辆装甲能力不具有经济可行性，也不能像美军那样按规划进行新式中型战术车族采购，你会相信解放141有装甲防御能力吗？不过，解放军中型战术的作战环境与美军不同，倒也不必追求那么强悍的反地雷能力。
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