5月6日零时起，经依法批准的全国收费公路将恢复征收车辆通行费，恢复收费后，ETC用户应主动通行ETC专用车道，并确保车辆在驶入收费站前已将ETC用户卡插入电子标签OBU内，ETC卡插入OBU后如显示记账卡或卡内余额，则表示车辆可以正常通过ETC专用车道驶入高速公路，出口由ETC专用车道驶出时，出口车道将显示车辆当次通行的全程费用，实现“一次通行、一次扣费、一个账单、一次告知”。
非ETC车辆需通行混合车道，在入口领取通行卡(CPC卡)，出口以现金或移动支付缴纳通行费。
ETC车辆和非ETC车辆在计算方式上存在区别
5月6日零时恢复收费后，未安装ETC车载设备用户、ETC单卡用户车辆将不享受车辆通行费95折基本优惠政策。
车辆通行费根据实际通行路径以省为单位累加计算。单省应收金额为途经ETC门架通行累加金额并按四舍五入取整到元。其中，非ETC车辆按应收金额收取；ETC车辆在途经ETC门架通行费累加金额（尾数小于0.5元则舍去，其他不做处理）的基础上，按相关政策实施优惠并四舍五入精确到分。
具体计算方式举例如下：如应收通行费为10.49元，非ETC车辆实缴通行费为10.00元；ETC车辆实缴通行费为10.00*0.95=9.50元。如应收通行费为10.50元，非ETC车辆实缴通行费为11.00元；ETC车辆实缴通行费为10.50*0.95=9.98元。
部分差异化收费试点路段试点政策将继续执行
5月6日零时恢复收费后，在G30连霍高速公路高台收费站至总寨收费站路段区间、S2兰郎高速临夏至合作路段区间内继续实行货运车辆（含专项作业车）差异化收费政策。具体为：G30连霍高速高台至总寨收费站区间优惠20%；
S2兰郎高速临（夏）合（作）段区间优惠25%；对安装电子缴费ETC设备的货运车辆（含专项作业车），行驶上述路段时在原有基本5%优惠的基础上再优惠5%（累计优惠10%），两项优惠叠加享受。
6月30日24时后未安装ETC车载设备的鲜活农产品运输车辆不再享受“绿色通道”通行费免费政策
安装ETC的鲜活农产品运输车辆、运输联合收割机（包括插秧机）车辆，需提前在“中国ETC服务”小程序进行互联网预约通行，并在出口收费站指定地点主动申请查验，未申请查验直接驶离的，不享受通行费免费政策。
未预约或已预约通行但发生扣费的ETC车辆，出口收费站查验合格后，用户可在“中国ETC服务”小程序申请办理退费。未安装ETC的车辆，应在出口收费站指定地点主动申请查验，出口收费站查验合格后，享受通行费免费政策。但需注意的是，2020年6月30日24时后仍未安装ETC的车辆，将不再享受“绿色通道”通行费免费政策。
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