2018年和2019年，交通运输部先后发布了《营运货车安全技术条件》的第一和第二部分，对营运载货车、牵引车和挂车做出了许多技术要求。考虑到实施难度，其中的一些条例设置了过渡期。
今年5月1日起，这两项标准都将进入最后一个执行阶段，将会有四项新标准正式实施，并且都涉及到车辆的制动系统。
ESC：所有牵引车标配
ESC，即电子稳定性控制系统，类似于乘用车配备的ESP系统。当路面附着力较低时，车辆的过弯速度如果过高，很有可能发生侧滑，甚至翻车的现象，ESC则可以通过单独控制每个车轮的制动力，来尽可能地保持车身的稳定。
其实早在2020年5月1日起，最高车速大于或等于90km/h的牵引车、挂车就已经被要求标配了EBS（电子制动控制系统），而EBS系统其实大多都已经集成了ESC。但许多企业由此也将车速限定在了89km/h，规避了这一要求。
而根据要求，从2021年的5月1日起：
所有牵引车辆都必须安装电子稳定性控制系统ESC；（JT/T1178.2 第4.8条）
总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货车应安装电子稳定性控制系统ESC。（JT/T 1178.1 第4.7条）
AEBS：部分牵引车和载货车标配
AEBS系统，即自动紧急制动系统，根据相关规定：
最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装自动紧急制动系统（AEBS）；（JT/T 1178.2 第5.6条）
总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应安装自动紧急制动系统。（JT/T 1178.1 第5.10条）
此前，从2020年5月1日起，所有牵引车和总质量大于18000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车就已经标配了车道偏离预警系统和前碰撞预警系统，但仅能起到预警的作用。配备AEBS之后，当与前车距离过近时，将会自动采取紧急制动，防止事故发生。
可以看到，如今法规对于长途干线牵引车的要求已经越来越严格，而配置升高之后，车价也将随之有一定程度的上升。因此，低配车限速89km/h也将会成为主机厂们通用的做法。
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